À un carrefour sans panneau, sans feu et sans agent, une seule règle compte : vous laissez passer celui qui arrive de votre droite. C'est le réflexe par défaut, et il évite que tout le monde avance en même temps aux petits croisements.

• Dès qu'il y a un panneau (B1 cédez-le-passage, B5 stop, B9 voie prioritaire) ou un feu, c'est lui qui décide : vérifiez toujours la signalisation d'abord.
• Avoir la priorité ne veut pas dire foncer. Si l'autre force, vous freinez — mieux vaut céder que provoquer un accident.
• Celui qui sort d'un parking, d'un chemin de terre ou d'un garage n'est pas prioritaire, même s'il vient de votre droite.

Depuis 2019, beaucoup de communes suppriment la priorité de droite à certains carrefours (trop d'accidents) en y plaçant des panneaux. Raison de plus pour regarder la signalisation plutôt que de supposer.

Le réflexe : pas de panneau, pas de feu, pas d'agent → je regarde à droite.