Les panneaux d'obligation sont les disques bleus avec un dessin blanc. Ils ne suggèrent pas : ils vous imposent une direction ou l'usage d'une partie de la route.

Signal	Ce que vous devez faire
D1a / D1b / D1d	Aller dans la direction indiquée (tout droit, tourner, contourner)
D3a	Tout droit ou à gauche
D5	Prendre le sens giratoire (rond-point)
D7	Emprunter la piste cyclable
D9a / D10	Chemin séparé / partagé piétons-cyclistes
D11 / D13	Chemin pour piétons / pour cavaliers

Le truc pour ne pas confondre : bleu rond = vous obéissez (vous allez où la flèche pointe) · bleu carré = on vous informe simplement (série F).