Ces panneaux sont à connaître sur le bout des doigts, parce qu'ils remplacent la priorité de droite. Quand l'un d'eux est présent, c'est lui qui décide qui passe.

Signal	Ce qu'il veut dire
B1 — triangle pointe en bas	Cédez le passage : laissez passer les autres, mais sans devoir vous arrêter si la voie est libre.
B5 — « STOP » (octogone rouge)	Arrêt complet obligatoire à la ligne, puis vous cédez le passage.
B9 — losange jaune	Vous êtes sur une voie prioritaire.
B15 — flèche	Vous êtes prioritaire à ce carrefour précis.
B17 — carré sur pointe avec croix	Ici, c'est la priorité de droite qui s'applique.

Le losange jaune barré (B11) annonce la fin de la voie prioritaire. Ne le confondez pas avec la croix de Saint-André, qui signale un passage à niveau (voir partie VII).

Le piège à éviter : confondre « cédez le passage » (B1) et « stop » (B5). Au stop, vous devez vous arrêter complètement, même si la route est totalement vide.