Bonne nouvelle : vous n'avez pas besoin de connaître chaque panneau par cœur pour deviner ce qu'il veut dire. Sa forme et sa couleur donnent déjà la réponse.

Catégorie	À quoi il ressemble	Ce qu'il dit
Danger	Triangle, bord rouge	« Attention, un risque arrive » → ralentissez.
Interdiction	Disque, bord rouge	« C'est interdit » (sens interdit, dépassement…).
Obligation	Disque bleu	« Vous devez » (suivre une direction, une piste…).
Indication	Carré/rectangle bleu	« Pour info » (passage piéton, parking…).
Priorité	Losange jaune	« Vous êtes prioritaire ».

Un panneau de danger est en général posé environ 150 m avant le danger (hors agglomération), parfois avec un petit panneau en dessous qui précise la distance ou la longueur de la zone.

La règle des couleurs : rouge = danger ou interdiction · bleu = obligation ou info · losange jaune = priorité · triangle = danger.