La vitesse maximale dépend de l'endroit et de la région. Voici ce qui s'applique en Wallonie et à Bruxelles :

Où	Wallonie	Bruxelles
En agglomération	50 km/h	30 km/h (règle générale)
Zone résidentielle / de rencontre	20 km/h	20 km/h
Zone 30	30 km/h	30 km/h
Hors agglomération (route ordinaire)	90 km/h	70 km/h
Voies express 2×2 séparées	120 km/h	120 km/h
Autoroute	120 km/h (min. 70)	120 km/h (min. 70)

Un panneau C43 peut imposer une autre vitesse ; elle vaut jusqu'au C45 (fin de limitation) ou jusqu'au prochain carrefour. En cas de pic de pollution, la vitesse peut tomber à 90 km/h (mention « SMOG »).

Attention à la région : une même route limitée à 90 en Wallonie est à 70 en Flandre. Fiez-vous toujours à la signalisation présente.